Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[2], Baldeogarh có dân số 7585 người. Phái nam chiếm 52% tổng số dân và phái nữ chiếm 48%. Baldeogarh có tỷ lệ 51% biết đọc biết viết, thấp hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 60%, và tỷ lệ cho phái nữ là 40%. Tại Baldeogarh, 20% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.